京都大学吉田泉殿は、本学の特色の一つである多様性に富んだ研究所・センター群の研究集会の場として平成19年度に設置されました。各研究所・センターの協力のもとに既存木造建物（旧官舎昭和9年築）を改修し、「畳の上で、緑を見ながら自由闊達に論議できる空間」を作り出すことを基本コンセプトとして発足しました。
当館は、広く学内の教職員が利用できる施設として、教職員・学生の連携、全国共同利用・学内共同利用の推進、教育研究のための会議、研究会、セミナーの開催等が行われており、またその他に産学連携・ベンチャーファンド・COE等の研究活動推進、国際交流、社会への接点を図るオープンセミナー等の活動拠点としても使用されています。
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