京大テックフォーラム「機械工学の未来 ～メカニズム、制御工学、最適設計～」

12時30分

受付開始

12時55分

開会挨拶

13時00分

山田 崇恭（京都大学工学研究科助教）

「製造性を考慮した一気通貫トポロジー最適化とその展開」

トポロジー最適化により得られる最適構造は、通常の方法では製造や組立等が困難であり、適切な設計案ではない場合が多いです。

本講演では、製造工程を考慮した方法論を中心に新しい展開とその展望について概説します。

14時00分

小森 雅晴（京都大学工学研究科教授）

「新メカニズム　全方向移動、モータ、変速システム」

前後だけでなく真横にも斜めにも移動することができる全方向移動可能な乗り物、モータの小型化、高剛性につながる減速機構内蔵モータ、変速中でも駆動力を伝えることができる変速システムについて説明します。

15時00分

藤本 健治（京都大学工学研究科教授）

「航空宇宙とシステム制御」

航空機の開発・運行や宇宙のミッションにはシステム制御の技術が不可欠です。

これらの分野で要求される課題の難易度は高く、近年は機械が自ら環境を学習・判断するような自動運転の技術も要求されるようになりました。

本講演ではこれらの諸問題の概要と、そこで用いられているシステム制御理論の話題を紹介します。

16時00分

情報交換会

17時00分

閉会挨拶